Die Parlamentarische Versammlung der OSZE, der vormaligen Konferenz für Sicherheit und Zusammenarbeit in Europa (KSZE), wurde im Jahr 1991 in Übereinstimmung mit der Pariser Charta für ein neues Europa von 1990 von den Parlamentsvorsitzenden der Unterzeichnerstaaten der Schlussakte von Helsinki von 1975 gegründet. Die Pariser Charta, die im November 1990 in der französischen Hauptstadt von den 34 Staats- und Regierungschefs der KSZE-Mitgliedstaaten unterzeichnet wurde, rief auf „zu einer stärkeren Einbeziehung der Parlamentsarbeit […], insbesondere durch die Schaffung einer parlamentarischen Versammlung […] unter Beteiligung von Parlamentsmitgliedern aus allen Teilnehmerstaaten“.